Demo : https://www.lenlop123.com/2020/09/156-control-by-touch-screen_24.html

<!DOCTYPE html>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" />
<style>
    canvas {
        border: 1px solid #d3d3d3;
        background-color: #f1f1f1;
    }
</style>

<div>
    <canvas id="canvas" class="canvas"></canvas>
</div>

<script>

    var myGamePiece;

    // hàm onload sẽ chạy sau cùng, sau khi load đủ dữ liệu
    window.onload = function () {
        startGame()
    };

    function startGame() {
        myGamePiece = new component(30, 30, "red", 10, 120);    // vẽ 1 component        
        myGameArea.start();     // khởi tạo canvas        
    }

    var myGameArea = {
        canvas: document.getElementById('canvas'),
        start: function () {
            this.canvas.width = 480;                            // Lấy thẻ HTML Canvas
            this.canvas.height = 270;
            this.context = this.canvas.getContext("2d");        // Vẽ ở mô hình 2D            
            this.interval = setInterval(updateGameArea, 20);    // Vẽ lại hình mỗi 20ms

            window.addEventListener('touchmove', function (e) {
                myGameArea.x = e.touches[0].screenX;
                myGameArea.y = e.touches[0].screenY;
            })
        },
        clear: function () {
            this.context.clearRect(0, 0, this.canvas.width, this.canvas.height);
        }
    }

    // khai báo cấu trúc 1 component và gán cho 1 biến nào đó

    function component(width, height, color, x, y) {
        this.width = width;
        this.height = height;
        this.speedX = 0;
        this.speedY = 0;
        this.x = x;
        this.y = y;
        this.update = function () {
            ctx = myGameArea.context;
            ctx.fillStyle = color;
            ctx.fillRect(this.x, this.y, this.width, this.height);
        }
    }


    function updateGameArea() {
        myGameArea.clear();
        if (myGameArea.x && myGameArea.y) {
            myGamePiece.x = myGameArea.x - (240 + 15);
            myGamePiece.y = myGameArea.y-(120 + 15);
           
        }
        myGamePiece.update();
    }
</script>
<p>For touch screens only: Move the red square with your finger.</p>